通过使用包装机器人，企业不仅提高了包装、码垛和贴膜工作的生产效率，而且包装机器人降低了人工成本、机械包装机的能耗成本，提高了企业的效率。

　　传统的机械码垛机已经难以满足目前的生产要求。包装机器人系统可应用于包装各种形状的产品，如薄膜、袋、罐、瓶等。与传统设备相比，它有很大的优势。让我们深刻理解为什么企业使用包装机器人系统进行包装操作。

　　包装机器人系统的优势：

　　一、操作简单

　　该系统通过可编程控制器控制机器人、机器人手爪和传送带，并配有专用触摸屏显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面，操作人员可以在界面上轻松修改参数和选择程序。

　　二、生产的灵活性

　　包装机器人的手爪安装在法兰的中心，可以设计成一个固定工具，也可以用不同的专业手爪代替，通过自动换手装置来适应特殊任务。多功能抓具可用于组合作业:抓瓶式、夹紧式真空吸盘式、装瓶码垛一体抓具等。根据实际生产过程，机器人可以更换和安装不同的爪子，以满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统识别工件类型，帮助机器人定位工件。

　　三、生产的准确性

　　机械臂固定安装在坚固的底座上，多轴机器人的轴由伺服电机和齿轮控制旋转，保证自动化包装机器人在工作半径内可以灵活自由地在各个方向确定工作位置。包装机器人和家具可以旋转180度，只需要确定抓取点和放置点，并且计算机控制两点之间的运动轨迹，所以定位非常准确。伺服系统保证了在实现高重复精度的动作要求下，最大限度地降低工作时产生的噪音，机器人可以移动到人们可以方便操作的位置和高度，易于实现灵活操作。此外，为了简化企业的机械结构，采用了四轴工业机器人，降低了维护成本和后期服务成本。