焊接机器人作业前与作业后注意事项有哪些？在使用焊接机器人进行工作时和停止工作后，请务必注意一些细节，这与以后的正常使用有关。 如果焊接机器人发生故障，则无法对其进行控制。 那么焊接机器人作业前与作业后注意事项有哪些？接下来请跟随元一包装机器人厂家一起来了解下。　　

　　一、焊接机器人作业前的注意事项

　　1.在焊接机器人执行焊接操作之前，操作员必须教导焊接机器人的焊炬，并设置焊炬的轨迹和焊接条件。 由于需要教学，焊接机器人不适合焊接品种多，批次少的产品。

　　2.必须保证工件的精度。 焊接机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。 焊接机器人的运动轨迹精度为±0.1mm，通常重复相同的运动。 焊接偏差大于焊丝半径会导致不良结果，因此工件的精度应保持在焊丝半径内。

　　3.焊接条件的设置：焊接条件应根据焊接条件确定，例如焊枪姿态，焊接角度，电流，电压，速度等技术水平。教学人员必须充分掌握焊接知识和焊接技能 。

　　4.必须充分注意安全。 由于焊接机器人是高速移动设备，因此在自动运行时，不允许任何人接近它(必须安装机器人安全围栏)。 操作员必须接受特殊的劳动安全教育，否则将不允许他们操作机器人。

　　二、焊接机器人停止工作的注意事项

　　1.关闭燃气开关，并切断设备的电源。

　　2.焊缝中有焊珠，灰尘，碎屑等。 清理后，清理焊接机器人主体，电箱等零件，并对设备进行现场检查记录。

　　三、改进部件制作质量

　　1.焊缝应清洗干净，无油，无锈，焊渣，割渣等，并允许使用可焊底漆，否则会影响电弧点火的成功率。 将点焊更改为气体保护焊，同时对点焊零件进行抛光，以避免残留的渣壳或点焊产生的气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。

　　2.开发专门用于焊接机器人的焊接工艺，并对零件尺寸，焊接槽尺寸，组件尺寸等进行严格的过程控制。控制常见工件和槽的尺寸公差 误差在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。 可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。

　　3.为了提高焊接机器人焊件的装配精度，采用了高精度的装配工装。