焊接机器人焊接时,熔池的温度是与很多因素有关,包括电极角、焊接时间、电极直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池的温度太高,需要从这些方面来实现焊接机器人焊缝池冷却：

　　在焊接机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高。而夹角较小，电弧分散，熔池温度较低。例如，当底部12mm平焊密封时，电极的角度应控制在50-70度，使熔池的温度下降，避免了背面产生焊瘤或起高。

　　严格控制燃烧时间弧焊机器人系统,故障电弧,电弧燃烧时间的频率直接影响熔池的温度,因为用薄墙,电弧热容是有限的,如果打破弧慢频率降低熔池的温度,易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

　　一般情况下，焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条直径。开焊时选择的焊接电流和焊条直径大，垂直和水平位置小。只有这样，才更容易控制焊缝池的温度，使焊缝成形。

　　根据以往的经验，自动焊接机使用圆形带材时，熔池温度高于月牙形带材，月牙形带材温度高于锯齿形带材熔池温度。所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有效的控制了熔池温度。