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焊接机器人的驱动方式及注意事项有哪些?

2021-05-18 09:44:36东莞市元一自动化设备有限公司

  焊接机器人的驱动方式主要有三种,一种是液压驱动,是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再驱动液压马达,产生焊接机器人所需的动力。还有气动驱动,多用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。   与液...

  焊接机器人的驱动方式主要有三种,一种是液压驱动,是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再驱动液压马达,产生焊接机器人所需的动力。还有气动驱动,多用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。

 

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  与液压驱动相比,气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小,易于实现高速。由于可采用集中空压站供气,动力设备减少。空气介质不污染环境,可以在安全的高温下正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低。

 

  焊接机器人也可以是电机驱动,可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动、直流电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机的性能也提高了,电机的使用也简单了,所以目前,焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

 

  初次运用焊接机器人时,首先要挑选好焊接机器人的设备方位,焊接机器人包括许多高精度零件,特别是它的控制柜.为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响,延长其使用寿命,尽量把焊接机器人设备放在防水、干燥、粉尘较少的地方。

 

  而控制柜和焊机也尽量坚持离地面有一段距离,一般情况下,焊接机器人在出厂前已经校准到其原点方位,但即便如此,在装备机器人时,必须对其重心方向进行测量和东西方向检查。这一步操作比较简单,只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。

 

  焊接机器人设备完结之后,对其进行安全保护的方法也是必要的,因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏,防止无关人员靠近;开机按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。

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