焊接机器人都是如何进行工作的？机器人自动焊接的基本工作原理是示教再现，即机器人由用户引导，根据实际任务逐步操作。焊接机器人自动记住在引导过程中示教的每个动作的位置、姿势、运动参数和焊接参数，并自动生成程序以连续执行所有操作。教学结束后，只要给机器人一个启动指令，机器人就会准确地跟随教学动作，逐步完成整个操作、实际教学和复制。

　　焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以应用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用范围有结构钢和铬镍钢的熔化极气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金的惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊和埋弧焊。

　　一个完整的焊接机器人由机器人本体和外围设备组成，包括机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器和系统保护设施、焊接夹具等。作为整个系统的神经中枢，控制柜内有计算机硬件、软件和专用电路，用于处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。

　　工业智能和高效率是工业制造的主流。机器人焊接是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等组成。此外，应该有系统保护装置。

　　焊接机器人易于实现焊接产品的稳定和改进，并保证其一致性。可实现24小时连续生产，生产效率大大提高。它可以长期替代有害环境下的手工劳动。相对降低了对工人技术难度的要求。它可以缩短产品改造的准备周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

　　如今，广泛使用的焊接机器人属于新一代工业机器人，自动焊接机其基本工作原理是示教再现。教学也被称为指导。用户引导机器人，并根据实际任务逐步操作机器人。在引导过程中，机器人自动记忆所示教的每个动作的位置、姿势、运动参数和过程参数，并自动生成一个连续执行所有操作的程序。示教后，只需给焊接机器人一个启动命令，机器人就会准确地跟随示教动作，逐步完成操作，这就是示教与再现。