焊接机器人

0769-23625750

行业新闻

焊接机器人按用途分类有几种?

2021-03-01 10:56:19东莞市元一自动化设备有限公司

焊接机器人是现在运用比较广泛的机器人之一,它的分类也有很多,比如根据用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点进行分类,今天我们就跟大家聊聊焊接机器人按用途是怎么分类的。 按用途来进行分类的话是主要...

   焊接机器人是现在运用比较广泛的机器人之一,它的分类也有很多,比如根据用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点进行分类,今天我们就跟大家聊聊焊接机器人按用途是怎么分类的。

    按用途来进行分类的话是主要分为点焊接机器人跟弧焊接机器人: 
    第一类:点焊机器人;汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。最初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
    第二类:弧焊机器人;因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约取5~50mm/s,轨迹精度约为±0.2~0.5mm,由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此,希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。
    焊接机器人按用途分类有几种就先分享到这里,希望能帮助到大家,想了解更多焊接机器人的相关知识,可以关注本网站,咨询热线:0769-23625750

相关推荐

—— Contact number

联系方式0769-23625750