随着人们经济水平的不断提高，制造业的劳动力成本也在不断上升。目前，许多工厂使用焊接机器人进行生产，尤其是在汽车制造业。焊接机器人得到了广泛的应用。焊接机器人怎么编程?元一自动化给你讲解焊接机器人的编程技巧。

　　焊接机器人怎么编程?具体介绍如下：

　　一、选择合理的焊接顺序，为了减少焊接变形，焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。

　　二、焊枪空间过渡要求运动轨迹短而平稳。

　　三、优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

　　四、采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，要求在编程过程中不断调整定位器，使焊接焊缝按照焊接顺序一条条到达水平位置。同时要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度，以及焊丝的伸出长度。工件的位置确定后，焊枪相对于接头的位置必须用程序员的眼睛来观察，这是比较困难的。这就需要程序员善于总结积累的经验。

　　五、及时插入清枪程序。编写完定长焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

　　六、编程一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断测试和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等，会形成很好的程序。

　　以上是元一自动化带给你的关于机器人二氧化碳焊接加工编程的技巧。随着制造技术的不断发展，机器人焊接技术已经成为现代工业生产的必然趋势。在自动化工业生产时代，机器人将得到更广泛的应用，并赢得更多企业的青睐。