自从自动控制被推广到焊接行业以来，出现了两种常用的焊接系统:自动焊接机器人和专用焊机。虽然它们都是特殊的机械设备，但显然有一些区别。因此，有必要将焊接机器人与专用焊机进行比较。

　　就价格而言，专用焊机比焊接机器人具有更大的竞争优势，但大多数制造商仍然选择焊接机器人，因为专用焊机是专门为某类特殊产品开发的自动化设备，大多采用伺服X、Y、Z轴，通常只焊接圆焊缝或直焊缝。

　　焊接机器人则不同，它采用六个伺服控制，更加灵活，可以在三维空间任意方向进行不规则焊接，所以价格相对较高。但是专用焊接机可以配备4到5个焊接头，这比焊接机器人更有效率。

　　不难看出，无论是平面上的直缝还是圆缝，都应该选用专用焊机，但只要焊接产品的尺寸或样式发生变化，专用焊机就没有用了。焊接机器人正好弥补了这方面的不足，所以它只需要重新编程就可以在这种情况下再次使用。

　　随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人有时会在基本设备之外增加一根或几根外轴。换句话说，外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外运动系统，可以帮助机器人移动，同时满足焊接姿态，更快地完成整个焊接，达到满意的效果。