焊接机器人焊接工艺如何建立和创建?元一自动化机器人焊接加工厂家与大家讲解一下：

　　在“工艺包”界面，选择【焊接】图标，进入“焊接工艺”创建界面，完成参数“焊接工艺名称”、“焊机品牌”、“连续引弧次数”、“启用后退功能”、“回退距离”的设置。

　　焊接工艺名称:创建“焊接工艺”的程序名称。

　　连续起弧次数:设置“连续起弧次数”的次数。

　　选择参数“启用回退功能”时，需要设置参数“回退距离”，单位为“毫米”。

　　(2)设置“焊接时间”:需要设置“提前进气时间”、“空载时间”、“起弧时间”、“收弧时间”、“延迟进气时间”和“防粘时间”等参数。

　　提前供气时间:指焊接机器人开始起弧前的提前供气时间，单位为“毫秒”。

　　空载时间:指从“提前供气”结束到“起弧”开始的时间，单位为“毫秒”，通常为几十毫秒。

　　起弧时间:指发送起弧信号到收到起弧“成功”的时间，单位为“毫秒”，根据实际情况确定。最初的定义是500。如果电弧启动过快且不成功，可适当增加时间;如果焊接中有堆垛，可适当减少时间。

　　防粘时间:从焊接信号结束到电弧闭合电压停止的时间，单位为“毫秒”。

　　收弧时间:指从焊接结束到焊接真正停止的时间，初步定义为500。如果电弧闭合太快且不成功，时间可适当增加，如果焊接堆积，时间可适当减少。

　　延迟送气时间:指所有焊接工作完成后延迟停机和送气。

　　(3)设置“输入输出端口”:需要设置参数“引弧控制信号输出端口”、“供气控制信号输出端口”和“引弧检测信号输入端口”，根据焊接机器人手册找到“引弧信号控制端口”、“供气信号控制端口”和“引弧检测信号反馈端口”，并根据各自的输入输出分配表进行分配。

　　(4)设置“焊接参数”:系统设置“焊接参数”与选择的“焊机类型”相关。以“Magmet”焊机为例，首先需要“电流校准”和“电压校准”，然后根据焊机规格和实际情况设置参数:“空载电流”、“空载电压”、“引弧电流”和“引弧电压”。

　　电流校准:首先向“电流模拟输出端口”输入“0”(如果显示的是电压而不是电流，可以用通道1切换)，点击【校准】按钮，进入“电流校准”界面。当电压为“1”时输入相应的电流值，当电压为“6”时输入相应的电流值，点击【确定】按钮，完成“电流校准”后，“显示灯”的显示颜色变为“绿色”。

　　焊接机器人根据“工艺要求”设置“空载电流”、“空载电压”、“引弧电流”、“引弧电压”、“焊接电流”、“引弧电流”、“引弧电压”、“防粘丝电流”和“防粘丝电压”等参数后，点击【保存】按钮。