焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业，也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下，焊接机器人是在通用工业机器人的基础上，安装上某种焊接工具之后，构建而成。在多种任务的前提下，一个机器人可以实现焊接在内的抓物、搬运、安装、卸料、焊接等多元化任务。市面上的焊接机器人形形色色，质量上也相差万里，焊接机器人怎么选？ 焊接机器人厂家哪家好？

一、焊接机器人怎么选？ 

1.机器人通用技术指标

1）自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置，而且还必须确保焊枪（切削工具或焊钳）的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。

2）负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。

3）工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的最大空间，该空间由图形表示。安装焊炬（或焊钳）后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。
2.焊接机器人的特殊技术指标

1）适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。

2）摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。最佳选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。

3）焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。
二、焊接机器人厂家哪家好？元一自动化当仁不让

1、智能制造技术为核心

东莞市元一自动化设备有限公司是一家以智能制造技术为核心，致力于“智能工厂”解决方案，机器人焊接、装配、冲压、搬运、包装、CNC上下料、喷涂等领域的应用。公司坚持以创新为基础，科技为生产力，着重研发机器人的工装夹具、视觉、跟踪、力学传感等功能软硬件，旨在为用户提供完善的智慧工厂及无人化工厂解决方案！

东莞市元一自动化设备有限公司是一家以智能制造技术为核心，拥有自主知识产权和核心技术的国家级高新科技企业。公司成立于2011年，公司总部坐落在具有精密制造之都，粤港澳大湾区核心的东莞市。公司致力于“智能工厂”解决方案，机器人焊接、装配、冲压、搬运、包装、CNC上下料、喷涂等领域的应用。公司坚持以创新为基础，科技为生产力，着重研发机器人的工装夹具、视觉、跟踪、力学传感等功能软硬件，旨在为用户提供完善的智慧工厂及无人化工厂解决方案！

2、创新高科技的人才优势

元一自动化公司具有本科以上学历的从事研发和相关技术创新活动的技术人员12人，获得国家发明及实用新型专利及软件著作权23项！生产设备上主要有FA6030龙门数控铣床、广州数控840CNC加工机床、发那科M10智能焊接机器人、三维焊接平台、自动切管机等。

3、产品质量受广大合作伙伴的肯定

元一自动化是发那科FANUC、安川YASKAWA机器人的官方授权系统集成商。多年来，我们在引进国外先进技术和工艺基础上，结合自身技术优势开发一批技术先进、实用性强、可靠性好的机器人行业自动化设备及流水线，广泛应用于造船、汽车及零配件、新能源、白色家电、通讯电子、环保等行业……产品用户遍及全国二十多个省、市；产品质量和性能受到普遍好评。目前已成功服务于南方中集、中船黄埔文冲、中兴新通讯、威博电器、银宝山新科技、泰日升、金德鑫科技，时代高科等国内外知名企业，并指定为自动化设备优秀供应商。

未来，元一人将持续专注与工业机器人领域，挖掘更多的机器人应用。打造机器人应用的民族品牌，结合互联网+智能工厂，为中国智能制造2025，迈入世界制造业强国而奋斗！