焊接机器人是什么？焊接机器人的应用领域有哪些？焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空间位置，并按要求轨迹及速度移动焊接工具；焊接设备则由焊接电源（包括控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成；对于智能机器人还应设计传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

焊接机器人的应用领域

1、焊接机器人应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大

焊接机器人应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，极大地减少了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至最低。

2、焊接机器人应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接

广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15-20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

以上两点就是焊接机器人的应用领域，我国制造业在转型升级期对生产工艺与设备提出了更高的要求，因此为数字化智能装备在企业的快速应用提供了强大的驱动力。焊接作为生产过程中重要工艺之一，自动化、智能化焊接装备的应用自然成为各企业关注的热点。