焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。全自动焊接机器人设备大大地节省了人力资源，智能化焊接让焊接的质量更胜一筹，不过再智能的设备也无法完全保证产品的缺陷率，平时机械设备在工作也会有自身磨损，需要怎么保养呢？一起和元一自动化小编一探究竟吧！
机器人比较常见的焊接缺陷

1.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4.飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人日常使用之后的保养方法

1、全自动焊接机器人各活动部位、导轨与滚轮应涂光滑脂，闭式传动部位应注光滑油;重点是对平心轮、偏爱轮部件的掩护，包管其紧固，确保横臂活动平直。

2、常常查抄清算各导轨、滑架、丝杠及螺母等活动部位，防备灰尘聚集、散落焊剂及别的杂物，影响活动部位的机动活动。不答应碰撞、磨损各滑动导轨的联合面。常常查抄丝杠、齿条等要害活动部件的磨损环境，发明问题实时维修或调换，提拔螺母。

3、全自动焊接机器人中链条为易损件，每一年最少拆下查抄一次，实时处置惩罚。

4、常常查抄各路程开关的行动机动性、靠得住性，机器掩护块是不是有松动、破坏。

5、电路的熔断器应按划定利用，不应随便变动规格，如遇熔断器烧断，应查明 缘故原由，清除妨碍后调换。

6、常常查抄电路讨论，连结毗连安稳，插接靠得住。

7、三个月一次用紧缩氛围吹扫事情站操纵器及手操器内的灰尘，使继电器、旋钮、开关等处理干净。