焊接机器人的驱动方式主要有三种，一种是液压驱动，即动力源驱动油泵产生压力油，然后压力油驱动液压马达，产生机器所需的动力。还有气动驱动，多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。

　　与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易达到高速;由于可以利用厂内集中空压机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，能在安全高温下正常工作;空气取之不尽，用之不竭，比油便宜，所以气动驱动部件的价格比液压部件低。

　　焊接机器人也可以由电机驱动，分为普通交流电机驱动、交流和DC伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也有所提高，电机使用方便，所以目前焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

　　第一次使用焊接机器人时，首先要选择焊接机器人的设备方位，它包括很多高精度的部件，尤其是它的控制柜。为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长其使用寿命，焊接机器人设备应尽可能位于防水、干燥、粉尘少的地方。

　　而且要求控制柜和焊机尽量与地面保持距离。一般来说，焊接机器人出厂前已经校准了其原点方位，但即使如此，在配备机器人时也需要测量重心方位和检查东西方位。这一步比较简单，只需要在焊接机器人的设置中找到菜单，按照提示一步一步来。

　　发那科机器人设备完成后，其安全保护方法也是必要的，所以尽量在焊接机器人设备外放置设备围栏，防止无关人员靠近;操作焊接机器人时，工作人员还应佩戴防护用品;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免安全隐患。