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智能搬运机器人应该具备什么性能?

2020-07-13 09:38:00东莞市元一自动化设备有限公司

  随着智能制造技术的发展,制造过程变得越来越复杂和智能,对工厂物流提出了更高的要求。 越来越多的公司引入了智能搬运机器人来代替人工物流搬运。下面元一自动化包装机器人厂家着重讨论一下企业导入的智能搬...

  随着智能制造技术的发展,制造过程变得越来越复杂和智能,对工厂物流提出了更高的要求。 越来越多的公司引入了智能搬运机器人来代替人工物流搬运。下面元一自动化包装机器人厂家着重讨论一下企业导入的智能搬运机器人应该具备哪些性能:

 

智能搬运机器人

  一、安全性高

  安全是指智能搬运机器人会采取相应的事故预防和控制措施,以避免在执行任务期间造成人身伤害和财产损失的事故。

  自主研发的智能装卸机器人在车体上配备了视觉传感器和安全激光器。 身体的前部和后部都装有安全保险杠和紧急停止开关,以确保人员,设施和设备的安全。

  智能搬运机器人在安全性方面满足以下要求:

  对产品功能具有有效的保护,因此不会损坏产品;

  设备符合环保要求;

  有毒物质的排放符合国家有关规定;

  可以手动设置激光安全距离,在缓冲区中检测到障碍物,并且智能装卸机器人开始减速。

 

  二、稳定性好

  机器人系统的稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆的稳定性,主要体现了机器人在运动中的运动和工作。 复杂的环境可靠性,是否可以完成预期的任务; 其次,机器人控制系统的稳定性,主要在于设计的反馈规律是否可以使机器人逐渐跟踪所需的轨迹。 现在企业注重效率,一般是连续生产。 如果装卸机器人的稳定性不高,则会发生频繁的撞击,导致不及时的物料运输,甚至影响生产。

  自主研发的智能装卸机器人采用视觉导航技术,充分利用室内环境中丰富的3D信息进行定位和导航。 即使在动态环境中,也可以实现高精度定位。 目前,许多企业都有实际的应用案例,可以实现24小时连续稳定运行,以满足工厂智能物流的需求。

 

  三、方便的操作

  方便的操作意味着现场工作人员可以灵活地控制机器人以执行相应的任务,而无需复杂的指令。

 

  四、简单实施

  简单实施意味着可以在不影响现有生产的情况下完成智能搬运机器人的部署和实施。

  智能处理机器人,使用自主开发的视觉导航技术,可根据环境的自然特征进行映射和定位,无需轨道和地标,无需在现有地面上进行任何处理即可部署(传统 机器人需要现场实施路面处理:例如,磁条导航需要在地面上铺设磁条,磁钉导航需要在地下铺设磁钉,QR码导航需要在行驶路线上铺设QR码),例如简单的 现场物流流程和智能搬运机器人仅需几个简单的操作即可完成初始部署。 实现简单方便,不会影响生产。

 

  五、灵活性

  企业道路走廊可能暂时被占用。 如果柔性搬运机器人不灵活,则遇到障碍物时它将停止。 不及时处理可能会导致道路拥堵。

  智能搬运机器人采用智能运动算法,可以适应复杂的工厂环境。 当满足道路宽度时,当行驶路线暂时被人或物占据时,智能装卸机器人即可实现无障碍通道。

  随着智能制造技术的发展,制造过程变得越来越复杂和智能,对工厂物流提出了更高的要求。 越来越多的公司引入了智能搬运机器人来代替人工物流搬运。 以下的源益自动化包装机器人制造商重点讨论了企业推出的智能搬运机器人的性能。

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