焊接机器人采用富氩混合气体保护焊，焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔等。原因是什么?机器人激光焊接加工焊偏可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索中的问题造成的。此时，应考虑焊枪中心位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，重新校零予以修正。

　　焊接机器人的焊接咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或位置不正确造成的。功率可适当调整，以改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

　　焊接机器人的焊接气孔可能是气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体不够干燥，可通过相应调整进行处理。

　　焊接机器人焊接飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。功率可适当调节以改变焊接参数，气体比例调节器可调节混合气体的比例和焊枪与工件之间的相对位置。冷却后在焊缝末端形成弧坑。编程时，工作步骤中增加了埋弧坑功能，可以填充。

　　然后，如果焊接机器人在焊接过程中与焊枪发生碰撞，这可能是由于工件装配偏差或焊枪的传输控制点不准确，您可以检查装配情况或纠正焊枪的传输控制点。焊接机器人在焊接中存在电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或者工艺参数太小，所以可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。

　　焊接机器人焊接作为一种示教再现机器人，要求工件的装配质量和精度必须一致。焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件准备质量和焊件装配精度。

　　焊接机器人的特殊焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸做出严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以内，装配尺寸误差控制在1.5毫米以内，可以大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的概率。采用高精度装配工装，提高焊接件的装配精度。

　　焊缝应清理干净，无油污、铁锈、焊渣、焊渣及其他杂物，并允许使用可焊底漆。否则，引弧成功率将受到影响。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行抛光，避免定位焊留下渣壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。