解决焊接机器人缺陷的措施有哪些?元一自动化包装机器人厂家与大家分享一下解决措施：

　　1.气孔问题:可能是气体保护不良、工件底漆过厚或干燥保护气体不足造成的，可通过相应的调整进行处理。

　　2.差焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时出现的问题。此时，请考虑传输控制协议(焊炬中心位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

　　3.飞溅过多:可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，通过调节气体配比表可以调节混合气体的比例，还可以调节焊枪与工件的相对位置。

　　4.焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时，在工作步骤中增加了埋弧坑功能，可以填充。

　　5.咬边:可能是由于焊接机器人焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。功率可适当调整，以改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。