自动装配机器人是生产领域中常见的机器人系统，不同的装配操作选择不同的机器人系统。那么，你知道自动装配机器人的分类吗?为了帮助您快速了解装配机器人系统，元一自动化给大家带来这个问题的相关描述:

　　一.直角坐标型装配机器人

　　直角坐标型装配机器人的结构是目前工业机器人中最简单的。它具有操作简单的优点，用于零件转移、简单插入、拧紧等操作。在机构方面，大部分都配有球面丝杠和伺服电机，具有自动编程、高速、高精度的特点。

　　二.平面关节装配机器人

　　目前，装配生产线上使用的平面关节装配机器人数量最多。它是一种精密装配机器人，具有速度快、精度高、灵活性好的特点。由交流伺服电机驱动，重复定位精度达到0.025毫米，可应用于电子、机械、轻工等相关产品的自动装配、运输和调试，适合工厂柔性自动化生产的需要。由于这种机器人的各种特性满足了用户的需求，需求迅速增加。

　　三.垂直多关节装配机器人

　　大多数垂直多关节装配机器人有六个自由度，因此它们可以确定空间中任何点的任何姿态。因此，这种类型的机器人经常在三维空间中的任何位置和姿态工作。

　　以上是自动化包装机器人的分类，希望能给你带来实质性的帮助。购买装配机器人时，消费者有必要了解机器人的所有方面以及供应商提供的备件。我希望每个人都能在短时间内选择合适的装配机器人系统来解决企业的生产问题。